Robust Execution of MAPF Plans on Graphs with Continuous Space

Robustní provádění MAPF plánů na grafech se spojitým prostorem

View/Open

Text práce (1.845Mb)

Abstrakt (v jazyce výuky) (1.993Mb)

Příloha práce (78.27Mb)

Posudek vedoucího (113.9Kb)

Posudek oponenta (175.3Kb)

Záznam o průběhu obhajoby (352.4Kb)

Permanent link

http://hdl.handle.net/20.500.11956/200799

Identifiers

Study Information System: 272718

Collections

• Kvalifikační práce [11975]

Author

Shvaiko, Pavlo

Advisor

Barták, Roman

Referee

Edelkamp, Stefan

Faculty / Institute

Faculty of Mathematics and Physics

Discipline

Computer Science with specialisation in Artificial Intelligence

Department

Department of Theoretical Computer Science and Mathematical Logic

Date of defense

20. 6. 2025

Publisher

Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta

Language

English

Grade

Excellent

Keywords (Czech)

multi-agentní hledání cest|provádění plánů|spojitý prostor

Keywords (English)

multi-agent pathfinding|plan execution|continuous space

Citace dokumentu