Robust Execution of MAPF Plans on Graphs with Continuous Space

Robustní provádění MAPF plánů na grafech se spojitým prostorem

Zobrazit/otevřít

Text práce (1.845Mb)

Abstrakt (v jazyce výuky) (1.993Mb)

Příloha práce (78.27Mb)

Posudek vedoucího (113.9Kb)

Posudek oponenta (175.3Kb)

Záznam o průběhu obhajoby (352.4Kb)

Trvalý odkaz

http://hdl.handle.net/20.500.11956/200799

Identifikátory

SIS: 272718

Kolekce

• Kvalifikační práce [11975]

Autor

Shvaiko, Pavlo

Vedoucí práce

Barták, Roman

Oponent práce

Edelkamp, Stefan

Fakulta / součást

Matematicko-fyzikální fakulta

Obor

Computer Science with specialisation in Artificial Intelligence

Katedra / ústav / klinika

Katedra teoretické informatiky a matematické logiky

Datum obhajoby

20. 6. 2025

Nakladatel

Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta

Jazyk

Angličtina

Známka

Výborně

Klíčová slova (česky)

multi-agentní hledání cest|provádění plánů|spojitý prostor

Klíčová slova (anglicky)

multi-agent pathfinding|plan execution|continuous space

Citace dokumentu