Stanovení objemu dřeva na venkovních skladovacích plochách metodou letecké fotogrammetrie

Abstract

Práce se věnuje využití bezpilotních letounů, fotogrammetrie a geografických informačních systémů za účelem přesného a efektivního vyhodnocení objemu skládek surového dřeva. V teoretické části jsou popsány principy UAV snímkování, tvorby ortofotomap a digitálních modelů povrchu, stejně jako metody práce s prostorovými daty v prostředí GIS. Pozornost je věnována také automatizaci výpočtů pomocí Python skriptů a možnostem minimalizace chyb v procesu analýzy. Praktická část práce zahrnuje sběr dat ve Středisku dřevařské výroby Lesů ČZU v Jevanech, zpracování dat v softwaru Agisoft Metashape a ArcGIS Pro, tvorbu polygonových shapefilů jednotlivých skládek a následnou analýzu rozdílů mezi modelem povrchu a modelem terénu. Výpočty objemů byly realizovány pomocí automatizovaných skriptů, které umožnily rychlé, systematické a opakovatelné zpracování rozsáhlých datových sad. Výsledky byly přepočítány na prostorové metry a porovnány s inventarizačními údaji podniku. Výsledky ukázaly vysokou shodu s oficiálními inventarizačními daty, přičemž byly identifikovány možné příčiny odchylek a navrženy způsoby optimalizace metodiky. Cíle práce byly splněny - byl navržen, implementován a ověřen kompletní metodický postup, který je přenositelný na další lokality a umožňuje efektivní a přesnou evidenci objemu zásob...

This thesis focuses on the use of unmanned aerial vehicles (UAV), photogrammetry, and geographic information systems (GIS) for the accurate and efficient assessment of wood log pile volumes. The theoretical part outlines the principles of UAV-based aerial imaging, the creation of orthophotos and digital surface models (DSM), as well as methods for working with spatial data in GIS environments. Attention is also given to the automation of calculations using Python scripts and to strategies for minimizing errors throughout the analytical process. The practical part of the thesis includes data collection at the University Forest Establishment of the Czech University of Life Sciences in Jevany, data processing in Agisoft Metashape and ArcGIS Pro, the creation of polygon shapefiles for individual log piles, and subsequent analysis of differences between the surface model and the terrain model. Volume calculations were carried out using automated scripts, enabling rapid, systematic, and repeatable processing of large datasets. The resulting volumes were converted to stacked cubic meters and compared with the University Forest Establishment official inventory records. The results showed a high level of coherence with the official inventory records, while also identifying potential sources of deviation and...