Kvalifikační práce
Procházet dle
Poslední příspěvky
Zobrazují se záznamy 36-40 z 11342
-
Generative models for task and motion planning
Výsledek obhajoby: OBHÁJENO(Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, 2025)Datum obhajoby: 4. 2. 2025Task and motion planning involves finding collision-free paths in the con- figuration space, but also determining a sequence of high-level discrete ac- tions, such as grasping or placing, that satisfy task-specific ... -
Vliv typu textury na mechanické vlastnosti biokompatibilní slitiny ZX10
Výsledek obhajoby: OBHÁJENO(Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, 2025)Datum obhajoby: 7. 2. 2025This thesis is focused on gaining new insights into the influence of different textures on the resulting mechanical properties of an extruded magnesium alloy ZX10 (Mg - 1 wt. % Zn - 0.25 wt. % Ca). The alloy was supplied ... -
Topologicky chráněné povrchové stavy vodivých polymerů
Výsledek obhajoby: OBHÁJENO(Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, 2025)Datum obhajoby: 7. 2. 2025This thesis is concerned with the electronic structure of conducting polymers. First, we give an overview of the topic and provide a well known condensed-matter model, the so- called SSH model. We define a topologically-protected ... -
Modelling anthropogenic and natural emissions and their impact on pollutant concentrations
Výsledek obhajoby: OBHÁJENO(Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, 2025)Datum obhajoby: 1. 4. 2025Emise znečišťujících látek představují zásadní faktor ovlivňující znečištění ovzduší ve městech, a proto je jejich přesná kvantifikace zásadní. Přirozené emise jsou v tomto ohledu poznamenány dalšími obtížemi kvůli silné ... -
Crystallographic and electronic properties of rare-earth A2B2O7 oxides under extreme conditions
Výsledek obhajoby: OBHÁJENO(Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, 2025)Datum obhajoby: 27. 1. 2025Title: Crystallographic and electronic properties of rare-earth A2B2O7 oxides under extreme conditions Author: Daniel Staško Department: Department of Condensed Matter Physics Supervisor: RNDr. Milan Klicpera, Ph.D., ...