Tvorba digitálních modelů terénu z dat leteckého laserového skenování a jeho využití pro aktualizaci výškopisu ZABAGED

Abstract

The topic of diploma theses is creation of Digital Terrain Models from air- borne laser scanning data. This technique of gathering data about ground surface is one of the newest and development of applications is widely spread at academical field but also in last few years it has become real interest of leaders at market with Photogrammetric and GIS software. The main part of work is concentrated at creation of own algorithm for filte- ring of point cloud. There are mentioned the results and critically shown problems and imperfections. For this theses were used data landed by Department of Photogrammetry of Land Survey Office in Pardubice. For this reason there are mentioned suggestions for gathering better point cloud, which probably would be also used for modeling of 3D objects at ground surface. Keywords Airborn Laser Scanning, Filtration, DTM Supervisor Ing. Markéta Potůčková, Ph.D. iv

Diplomová práce se zabývá tvorbou Digitálních modelů terénu z dat letec- kého laserového skenování. Tato metoda sběru dat o zemském povrchu je jedna z nejnovějších a vývoj aplikací je hojně rozvíjen jak na akademické půdě tak se v poslední době stává předmětem zájmu předních výrobců fotogrammetrických a GIS softwárů. Podstatná část práce se zabývá tvorbou vlastního algoritmu pro filtraci mrač- na bodů. V práci jsou zhodnoceny dosažené výsledky a kriticky zmíněny problémy a nedostatky. Vzhledem k tomu, že pro práci byla použita data zapůjčená odborem foto- grammetrie Zeměměřického úřadu v Pardubicích, jsou v práci zmíněny i návrhy pro získání kvalitnějšího mračna bodů, které by pravděpodobně mohlo být využito i pro modelovaní 3D objektů na zemském povrchu. Klíčová slova Letecké laserové skenování, Filtrace, DTM Vedoucí práce Ing. Markéta Potůčková, Ph.D. iii