Implementation of lower limb robotic exoskeleton in gait rehabilitation by subacute stroke patients
Implementation of lower limb robotic exoskeleton in gait rehabilitation by subacute stroke patients
diploma thesis (DEFENDED)

View/ Open
Permanent link
http://hdl.handle.net/20.500.11956/198110Identifiers
Study Information System: 266673
Collections
- Kvalifikační práce [9131]
Author
Advisor
Referee
Šorfová, Monika
Faculty / Institute
Faculty of Physical Education and Sport
Discipline
Applied Physiotherapy
Department
Department of Physiotherapy
Date of defense
15. 5. 2025
Publisher
Univerzita Karlova, Fakulta tělesné výchovy a sportuLanguage
English
Grade
Excellent
Keywords (Czech)
Robotický exoskelet dolních končetin, Subakutní fáze cévní mozkové příhody, Rehabilitace chůze, Roboticky asistovaný trénink chůze, Šestiminutový test chůze, Funkční kategorie chůze, Uživatelská zkušenostKeywords (English)
Lower limb robotic exoskeleton, Subacute stroke, Gait rehabilitation, Robot assisted gait training, 6-Minute Walk Test, Functional Ambulation Category, User experienceNázev Implementace robotického exoskeletu dolních končetin při rehabilitaci chůze u pacientů v subakutní fázi cévní mozkové příhody: Literární rešerše Cíle Hlavním cílem této literární rešerše je zhodnotit účinnost použití robotických exoskeletů dolních končetin při zlepšování chůze u lidí po subakutní cévní mozkové příhodě. Hodnocení bude založeno na základě výstupních ukazatelů, jako je test šestiminutové chůze (6MWT), funkční kategorie chůze (FAC) a údaje o spokojenosti uživatelů získané z nedávných vědeckých publikací. Metody Tato práce je literární rešerše. Návrh studií zahrnutých do literární rešerše byly randomizované kontrolované studie, kontrolované klinické studie a experimentální studie napsané v angličtině, němčině nebo češtině, publikované v posledních 10 letech, tedy v období 2014-2024. Studie byly vyhledány v databázích PubMed, Cochrane, Science Direct, PEDro pomocí Booleovského vyhledávání zahrnujícího logické operátory a klíčová slova. Vyhledávání probíhalo mezi 2. 10. 2024 a 23. 10. 2024. Proces výběru a třídění článků probíhal podle protokolu PRISMA a byl dokončen v online softwaru Rayyan. Účastníci studií museli být ve subakutní fázi cévní mozkové příhody, muži i ženy ve věku 18-90 let a studie musely obsahovat FAC nebo 6MWT jako primární či sekundární výstupní ukazatel....