Algoritmy pro Minkowského součet mnohoúhelníků

Abstract

This bachelor's thesis deals with the Minkowski sum of two non-convex polygons in the plane. Specifically, it focuses on describing and comparing two methods for computing the Minkowski sum: the decomposition method and the convolution method. This thesis provides a detailed presentation of both methods, including necessary definitions and illustrative images. In the final chapter, both methods are compared using the CGAL C++ library on various inputs. 1

Tato bakalářská práce se zabývá Minkowského součtem dvou nekonvexních mnoho- úhelníků v rovině, konkrétně pak popisem a porovnáním dvou metod pro výpočet Min- kowského součtu: rozkladové metody a konvoluční metody. V této práci jsou obě tyto metody blíže představeny, včetně potřebných definic a ilustrativních obrázků. V závě- rečné kapitole jsou pak obě metody porovnány za pomoci C++ knihovny CGAL na různých vstupech. 1