dc.contributor.advisor | Barták, Roman | |
dc.creator | Šmíd, Petr | |
dc.date.accessioned | 2023-11-07T02:32:56Z | |
dc.date.available | 2023-11-07T02:32:56Z | |
dc.date.issued | 2023 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11956/184425 | |
dc.description.abstract | In this thesis, we explore the world of Multiagent pickup and delivery algorithms. Basic definitions, as well as simple extensions, are introduced to the reader. State-of-the- art algorithms are thoroughly described, analyzed, and tested in various environments based on multiple conditions. We describe the scalability of the algorithms and demon- strate it in multiple scenarios. The thesis includes a short overview of explainable plans, their motivation, and their implementation. Support software was created for conducting experiments, visualization, and making explainable plans. 1 | en_US |
dc.description.abstract | V rámci této práce zkoumáme algoritmy pro problémy multi-agentního vyzvednutí a doručení. Čtenáři představujeme základní definice společně s jednoduchými rozšířeními. Dále jsou důkladně popsány a analyzovány state-of-the-art algoritmy, které jsou otesto- vány v různých prostředích a na základě různých podmínek. V práci také popisujeme škálovatelnost algoritmů a demonstrujeme jí v několika scénářích. Práce zahrnuje krátké shrnutí vysvětlitelných plánů, motivaci za nimi a jejich implementaci. Podpůrný software byl vytvořen za účelem testování, vizualizace a vytváření vysvětlitelných plánů. 1 | cs_CZ |
dc.language | English | cs_CZ |
dc.language.iso | en_US | |
dc.publisher | Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta | cs_CZ |
dc.subject | agenti|vyzvednout a doručit|plánování cest | cs_CZ |
dc.subject | agents|pickup and delivery|path planning | en_US |
dc.title | Algorithms for Multi-Agent Pickup-and-Delivery Problems | en_US |
dc.type | bakalářská práce | cs_CZ |
dcterms.created | 2023 | |
dcterms.dateAccepted | 2023-09-07 | |
dc.description.department | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky | cs_CZ |
dc.description.department | Department of Theoretical Computer Science and Mathematical Logic | en_US |
dc.description.faculty | Matematicko-fyzikální fakulta | cs_CZ |
dc.description.faculty | Faculty of Mathematics and Physics | en_US |
dc.identifier.repId | 254119 | |
dc.title.translated | Algoritmy pro problémy multi-agentního vyzvednutí a doručení | cs_CZ |
dc.contributor.referee | Ivanová, Marika | |
thesis.degree.name | Bc. | |
thesis.degree.level | bakalářské | cs_CZ |
thesis.degree.discipline | Informatika se specializací Obecná informatika | cs_CZ |
thesis.degree.discipline | Computer Science with specialisation in General Computer Science | en_US |
thesis.degree.program | Informatika | cs_CZ |
thesis.degree.program | Computer Science | en_US |
uk.thesis.type | bakalářská práce | cs_CZ |
uk.taxonomy.organization-cs | Matematicko-fyzikální fakulta::Katedra teoretické informatiky a matematické logiky | cs_CZ |
uk.taxonomy.organization-en | Faculty of Mathematics and Physics::Department of Theoretical Computer Science and Mathematical Logic | en_US |
uk.faculty-name.cs | Matematicko-fyzikální fakulta | cs_CZ |
uk.faculty-name.en | Faculty of Mathematics and Physics | en_US |
uk.faculty-abbr.cs | MFF | cs_CZ |
uk.degree-discipline.cs | Informatika se specializací Obecná informatika | cs_CZ |
uk.degree-discipline.en | Computer Science with specialisation in General Computer Science | en_US |
uk.degree-program.cs | Informatika | cs_CZ |
uk.degree-program.en | Computer Science | en_US |
thesis.grade.cs | Výborně | cs_CZ |
thesis.grade.en | Excellent | en_US |
uk.abstract.cs | V rámci této práce zkoumáme algoritmy pro problémy multi-agentního vyzvednutí a doručení. Čtenáři představujeme základní definice společně s jednoduchými rozšířeními. Dále jsou důkladně popsány a analyzovány state-of-the-art algoritmy, které jsou otesto- vány v různých prostředích a na základě různých podmínek. V práci také popisujeme škálovatelnost algoritmů a demonstrujeme jí v několika scénářích. Práce zahrnuje krátké shrnutí vysvětlitelných plánů, motivaci za nimi a jejich implementaci. Podpůrný software byl vytvořen za účelem testování, vizualizace a vytváření vysvětlitelných plánů. 1 | cs_CZ |
uk.abstract.en | In this thesis, we explore the world of Multiagent pickup and delivery algorithms. Basic definitions, as well as simple extensions, are introduced to the reader. State-of-the- art algorithms are thoroughly described, analyzed, and tested in various environments based on multiple conditions. We describe the scalability of the algorithms and demon- strate it in multiple scenarios. The thesis includes a short overview of explainable plans, their motivation, and their implementation. Support software was created for conducting experiments, visualization, and making explainable plans. 1 | en_US |
uk.file-availability | V | |
uk.grantor | Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, Katedra teoretické informatiky a matematické logiky | cs_CZ |
thesis.grade.code | 1 | |
uk.publication-place | Praha | cs_CZ |
uk.thesis.defenceStatus | O | |